以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
摘要： 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
摘 要：介紹了一種基于滾動優化策略的粒子群算法的機器人路徑規劃，在每一個滾動窗口中，應用粒子群算法進行局部路徑規劃，尋求一條最優路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。
關鍵詞：滾動優化策略；滾動窗口；粒子群算法；路徑規劃
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