基于CAN-CANopen总线的分布式高机动雷达伺服系统
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摘要： 我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN总线的使用以及控制器、变频电机的分布式结构是该系统最大的优势和特色：a）控制器采用分布式的设计，由多个分站构成，便于座车、和转台上的电机、传感器信号方便就近接入系统，系统资源的扩展性优异。b）基于CAN网络的
關鍵詞：
总线
Abstract：
Key words :
我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術和產品，為雷達伺服系統提供包括座車調平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網絡化控制解決方案。
CAN總線的使用以及控制器、變頻電機的分布式結構是該系統最大的優勢和特色：
a） 控制器采用分布式的設計，由多個分站構成，便于座車、和轉臺上的電機、傳感器信號方便就近接入系統，系統資源的擴展性優異。
b） 基于CAN網絡的信號采集與控制方案，解除了傳統的集中式控制方式，對于匯流環的多環路的設計與制造壓力，且對后期的多路信號擴展無任何限制。
c） 變頻電機與變頻器采用一體化結構形態，滿足IP65防護及-40℃～70℃的寬溫特性，獨立工作于室外，無需占有艙內寶貴的安裝空間。
d） 所有電機基于CAN網絡監視與控制，可提供啟停、正反向控制以及轉速、方向、電流、溫度以及驅動器狀態碼等一系列豐富的信息實時監視。
e） CAN作為一種對等網絡的、真正開放意義上的現場總線，提供了多廠家傳感器、電機驅動器、以及終端設備互聯系統集成的理想的網絡平臺，運行速度高、抗干擾能力強。
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