基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真
《电子技术应用》2007年第1期
付学志, 姚旺生, 苟 伟, 谭
摘要： 采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计，给出了优化后的FPGA实现方法，对完整的PID控制系统进行了软件仿真。
Abstract：
Key words :
摘 要：采用流水線(xiàn)" title="流水線(xiàn)">流水線(xiàn)和狀態(tài)機(jī)" title="狀態(tài)機(jī)">狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出了優(yōu)化后的FPGA" title="FPGA">FPGA實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。
關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制" title="運(yùn)動(dòng)控制">運(yùn)動(dòng)控制 FPGA PID控制器" title="PID控制器">PID控制器 流水線(xiàn) 狀態(tài)機(jī)
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