紅外LED發射出紅外光，經不同密度的淤泥吸收后，硅光電池接收到的光強度不同，從而產生不同大小的電信號，經三極管放大后傳輸至單片機，進行信號處理。

　　2 光電傳感器的標定

　　2．1 淤泥分層

　　由淤泥分層理論可知，不同淤泥層面的劃分標準因不同地區泥質而異，按照一般的情況，可以大致按密度變化范圍劃分出4個層面，如表1所示。

　　2．2 標定

　　在實驗室中配置出表1中四個密度范圍的淤泥樣本，將光電傳感器放入事先配置好的泥樣中，讓泥樣均勻分布在紅外LED和硅光電池中間，測量不同密度泥樣下產生的電信號大小，進行三次試驗，實驗結果如表2所示。

　　由表1、表2可以得出光電傳感器產生電信號與所在泥層的對應關系，如表3所示。

　　根據光電傳感器檢測到的電信號大小，可以得出光電傳感器所在泥層的密度從而分層。

　　3 數據轉換與傳輸

　　數據轉換與傳輸電路原理圖如圖4所示。

　　3．1 數據轉換

　　數據轉換核心器件是stc12c5410ad型單片機，程序通過在線可編程系統直接燒寫到單片機，無需專用編程器，方便對程序的修改。光電傳感器產生的電信號經放大后送給單片機上，經AD轉換后以數字量輸出。信號采集與轉換程序如下：　　

　　3．2 數據傳輸

　　水下測量深度按10m考慮，而RS485電平抗干擾性好，有效傳輸距離長，故選擇將數字信號經RS485總線串行傳輸至計算機，經計算機進一步處理后顯示泥層以及該泥層的密度，從而起到指導工作人員清淤的作用。

　　4 結束語

　　采用淤泥密度探測儀探測水下淤泥分布情況，指導清淤人員工作。這種方法與其他淤泥探測方法相比，具有速度快，精度高，費用省，對水下淤泥擾動小等優點，同時還可以將測量的數據保存起來，便于以后分析。