在自動化技術高速發展與微處理器廣泛應用的今天，傳感器技術也越來越被重視。各傳感器產品相繼出現，并應用到各種控制領域及測量系統以代替傳統的人工操作。隨著我國海洋資源不斷開發及水上交通的飛速發展，近幾年來我國沿海各大城市都在大力發展港口的建設，各類傳感設備打破傳統的人工測量方法，在海上施工船舶的測量系統中也發揮著巨大的作用，例如一個船舶打樁自動測量系統中就集成了高精度GPS接收機、傾斜儀、激光測距儀、聲控計數系統等以采集打樁過程中各類數據，并對船舶姿態等進行實時矯正，以控制打樁精度，大大提高了施工質量與工作效率。
本文的聲音控制計數器是該系統的一個組成部分，主要用來記錄打一根樁時氣錘打樁的次數，解決了以往人工記錄費時費力、準確度不高的缺點，并可自動輸送到計算機數據庫軟件進行記錄。
2 工作原理與系統結構
2．1 工作原理
聲音控制計數系統是通過駐極體電容傳聲器拾取打樁船氣錘敲擊樁柱時所發出的聲音，并經放大濾波等處理消除掉船上發動機轉動聲、工人工作時敲擊聲等雜聲后，經模擬-數字轉換電路轉化成數字信號后送入單片機進行數字處理，根據敲擊的規律及波形分析再次排除各類干擾，進行準確記錄后通過串口輸送給上位機數據庫軟件進行記錄。
2．2 系統結構
聲音控制計數系統主要包括拾音頭、前置放大、濾波中放、模擬-數字轉換、微處理器等五個部分，其系統框圖如圖l所示。
3 模擬部分設計
3．1 前置放大
前置放大處理原理見圖2。模擬電路具有可靠性高、穩定性好的優點，一旦電路參數確定，其性能也就確定下來。由于船上設備諸多，各種設備運轉時的噪聲覆蓋范圍大，有發動機轉動時的轟鳴聲，也有金屬相互撞擊的高頻聲，還有海浪撞擊船體的低頻聲，因此在如此復雜的環境中拾取打樁聲要經過多次處理。由于拾音頭靈敏度較低，為提高接收靈敏度，把傳聲器接成惠登斯橋的一臂，并經隔直電容隔直后送至反相放大器的反向端，而電橋的另一結點接放大器同相端。在實際應用過程中，環境噪聲會有相應的變化，且鋼樁與水泥樁的音質及頻率不一樣，前置放大器可手動調整增益以達到最佳效果。其原理如圖2。
3．2 模一數接口
模擬—數字接口處理原理如圖3所示。聲音信號經前置放大后再送入濾波與第二級放大、檢波等處理環節變成比較干凈、幅度可識別的模擬信號。為送入單片機做進一步的糾錯處理及作相應的控制處理，需要對輸出的模擬信號進行數字化轉換。這里分成兩路進行處理，其中一路進行緩沖驅動后送入單片機A／D采樣接口進行波形采樣；另一路送入單穩態觸發器進行去抖處理以防止噪聲引起的脈沖輸出而被誤計數。
4 控制部分設計
為了對打樁聲進行計數，并將該數據上傳到上位機數據庫管理軟件記錄下來，本計數器選擇了STl2C2052AD單片機作為系統控制器，這是一款具有A／D轉換接口、外部中斷請求輸入、增強型異步串口的8051型單片機，它具有體積小，價格低廉的優點，同時資源非常適合本系統的應用。
計數控制流程如圖4所示。模擬信號經過模數接口的處理，第一路經過線性緩沖器驅動后送入單片機A／D采樣接口對聲音波形進行采樣以記錄波形的特性。由于打樁聲經過模擬電路的處理后強度要比別的雜聲大，而且其持續時間要相對較長，因此可以根據這一特性對波形進行自適應識別。但是船上作業中會有臨時的金屬撞擊聲打破這種特性，因此單獨的波形識別是不能保證計數的高可靠性的。因此這里設計了兩路輸入，另一路經過單穩態去抖濾波后轉換成數字計數脈沖輸入單片機中斷輸入請求端進行計數中斷請求。由于打樁時打樁聲在時間上具有一定的周期性，打擊間隔有規律，因此在處理器內部啟動定時器對打樁周期進行記錄，從周期上來識別聲音的真假。這兩路輸入單獨處理都存在其局限性，但如果將兩路結合起來，其中一路對波形特性進行識別，另一路對周期進行識別，相輔相成，大大提高了計數的準確率。
5 結語
聲音控制、聲音傳感等技術發展到今天已有廣泛的應用，但隨著電子技術的飛速發展，各領域自動化程度的提高，要求也在提高。在實際應用中，可控制性、實現的高精度、高可靠性更成為當今的焦點，為了提高系統集成度，往往需要通用的接口與微機相連。本設計根據實際環境的特性，以模擬電路處理與數字電路處理及微機控制相結合，綜合三者的優點，互補三者的缺點，并根據實際環境、樁的不同，手動調節固定參數，大大地保證了系統的穩定性與準確度。經過實際應用，該計數系統準確度達到98％以上，且非常便于打樁系統的集成，是船舶打樁系統自動化控制與測量系統中的重要組成部分。