在采集一組并行接口信號時，發現接收到的數據非常不穩定。用示波器測量幾個用于同步的控制信號，發現時不時的有毛刺產生。因為這些數據最終都是要顯示在液晶屏上的，當示波器同時測量兩個同步信號時，液晶屏的顯示錯位現象得到明顯好轉。示波器探頭測量信號時相當于并聯上一個pF級的電容，也能夠一定程度上起到濾波的效果，因此可以斷定同步信號的毛刺影響了數據的采集。其中一個同步信號如圖1，兩個有效高脈沖之間有很多毛刺，放大毛刺后如圖2所示，大約維持10ns的高電平。

　　圖1

　　圖2

　　如何濾除這些毛刺呢？辦法有兩個，其一就是用純粹硬件的辦法，在信號進入FPGA之前進行濾波處理，串個電阻并個電容都可以，特權同學并了一個20pF電容后就能夠把這些毛刺徹底濾干凈，如圖3所示。

　　圖3

　　而還有一種“軟”硬件濾波的方法。就如特權同學收錄進<深入淺出玩轉FPGA>一書中的博文<基于FPGA的跨時鐘域信號處理——亞穩態>所談到的，降低數據采集頻率以及多次采集后邏輯處理都是一種思路。那這里特權同學給出一種多次采集處理的濾波方法和大家分享。

　　input ain; //輸入信號

　　reg［3:0］ ainr; //輸入信號緩存

　　//輸入信號打4拍

　　always @（posedge clk or negedge rst_n）

　　if（！rst_n） ainr <= 4‘d0;

　　else ainr <= {ainr［2:0］，ain};

　　//輸入信號上升沿檢測，高電平有效

　　wire pos_ain = ~ainr［3］ & ~ainr［2］ & ainr［1］ & ainr［0］;

　　//通常只要兩個信號就行，即wire pos_ain = ~ainr［2］ & ainr［1］ ;。

　　//這里用了4個信號就是多次采樣濾波的效果

　　//輸入信號下降沿檢測，高電平有效

　　wire neg_ain = ainr［3］ & ainr［2］ & ~ainr［1］ & ~ainr［0］;

　　//通常只要兩個信號就行，即wire neg_ain = ainr［2］ & ~ainr［1］ ;。

　　//這里用了4個信號就是多次采樣濾波的效果

　　//若該輸入信號主要關注其高脈沖，那么可以做以下濾波

　　wire high_ain = ainr［1］ & ainr［0］;

　　//兩個信號相與通常可以濾除1個clk的毛刺，相應的，3個信號相與可以濾除2個clk的毛刺

　　//若該輸入信號主要關注其低脈沖，那么可以做以下濾波

　　wire low_ain = ainr［1］ | ainr［0］;