作為國內主流的印刷機生產廠家為了使產品性能穩定，易于維護，采用了以PLC為主控器的控制方案。由于雙色印刷機要求易于操作，精度高，故其輸入，輸出點較多，因此采用了雙機通訊。上位機" title="上位機">上位機采用易控王FX2N-40MR-4D/A（2臺），主要負責主傳動的控制，各機組離合壓的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機" title="下位機">下位機采用易控王FX2N-40MR-4D/A（2臺）,主要負責水輥電機的控制，主傳動的調速輸出，調版電機數據采集等。同時選用了一臺MT506 5.7寸觸摸屏，主要負責水輥電機速度" title="電機速度">電機速度顯示，調版顯示，以及整機故障顯示等。本系統運行可靠，維護方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機的檔次，受到用戶好評。

系統結構

上位機與下位機采用了RS485通訊，選擇主流MODBUS-RTU通訊方便，可靠。對多色機而言，安全因素很重要。在設計中，每個機組既要考慮到安全控制，其中包括本位機組的急停，安全按鈕；還要考慮方便操作，包括每個機組均應有正點，反點按鈕。因此，一方面輸入點增加很多；另一方面，走線" title="走線">走線也很不方便。采用總線式通訊，可以很好地解決此問題，各機組的走線可以按照就近原則。 由于印刷機是一個精度較高的機械，印刷品的好壞一方面在于機械加工以及安裝的精度，另一方面，也取決于水路，墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組，都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調節，每根水輥都用一個變頻器控制，同時，主電機速度也需要變頻器調節。因此，為了實現多路速度調節，采用 MODBUS-RTU通訊協議可以將變頻器進行網絡化控制，很好地實現了多路速度調節要求。

在印刷過程中，調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說，各組版對正的精度會對印品產生很大的影響。如果套印不準，印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm ,周向調節范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動調版，會浪費很多時間，而且精度不高。為了實現自動打版，我們在版輥上安裝了電位器" title="電位器">電位器，通過電位器將模擬量傳送給4A/D，經過PLC處理，可將版輥的轉動精度很好地控制在打版范圍內。

系統配置MT506,使用人機界面，能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變得簡單生動。使用觸摸屏，還可以使機器配線標準化，簡單化，同時也能減少PLC控制所需的I/O點數，降低生產成本，也相對提高整套設備的附加價值。易控王板式PLC有很好的通用性，能在線監視并修改程序，不必很麻煩的重復插拔接口。

人機界面設計

在人機界面中，設計了多幅畫面，包括整體圖形，故障顯示，機器速度和計數顯示，水輥速度顯示，調版監控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實現閃動效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體感很好。在水輥速度顯示中，設計了一個柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時也可方便監控。

結束語

印刷機的一套電氣設計屬于系統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細節還有很多，這里不再一一列舉。MT506觸摸屏與易控王PLC有很好的通用性。