航空航天最新文章 “天通一号”即将拉开“终端+运营”千亿市场序幕 记者昨日从中国电信集团获悉，工信部正在批复新的号段资源，专门用于天通一号的地面移动通信。 發表于：2016/11/4 GJB289A数据总线系统设计研究 随着数据总线技术的发展和广泛应用，系统设计过程中需要考虑的因素越来越多，不仅包括系统设计的成本及易用性，还包括系统应用过程中的技术成熟度、稳定性、可靠性、系统实时性及鲁棒性等因素。针对一个高速GJB289A数据总线系统进行研究，分析了拓扑设计、BC设计、RT设计和总线控制等设计的关键技术，涵盖总线ICD设计、总线通信控制表配置、总线通信仿真、总线测试、总线监控、远程终端、中继器全套应用解决方案。本系统技术成熟度高，已经过某型号机载总线通信验证实验，稳定、可靠、多功能且方便易操作，为用户提供良好的人机界面接口，可实现高速GJB289A总线半物理配置/仿真/监控/中继/性能分析，可辅助完成机载航电系统总线设计、验证及综合。 發表于：2016/11/3 GJB289A总线应用层协议分析及研究 GJB289A总线应用层协议对数据的定义、使用和系统方式定义均进行了说明，明确了GJB289A数据总线系统在应用过程中的数据字格式及消息格式定义、介质设计方法、终端设计方法和系统控制设计方法等内容。但随着GJB289A数据总线系统的应用，存在总线系统拓扑架构的选择、总线系统终端的设计、总线控制策略、总线性能的评估等问题。对GJB289A总线协议的具体应用进行分析，对总线调度策略进行研究，着重讲解了改进型静态总线控制协议（ISBC）的应用及原理，对GJB289A数据总线系统的开发、应用与研究起到了指导性作用。 發表于：2016/11/3 英特尔收购无人机软件开发商MAVinci 面对近期越来越热的无人机市场，半导体巨擘英特尔(Intel) 于1 日宣布，正式收购德国商用无人机软体新创公司MAVinci。不过，英特尔并没有宣布其收购的金额为何。未来，英特尔将借此收购，获得了飞行规划软体及固定翼无人机设计技术，进一步为市场提供计算、感测器、通讯和云端运算的整合解决方案。 發表于：2016/11/3 美研发机器蜘蛛太空中3D打印卫星 或制造出更大型的太空船 据国外媒体报道，成群的机器蜘蛛在太空轨道上制造太空船或3D打印卫星，这并不是梦想或科幻，而是可能很快就会成为现实。由美国宇航局提供支持的美国缆索无极限公司近日与美国商业卫星公司劳拉空间系统公司达成合作协议，双方将共同致力于机器蜘蛛的研发。这种奇特的机器蜘蛛将能够利用3D打印技术直接在太空中制造各种太空系统的部件。 發表于：2016/11/3 中国首颗电子商务卫星计划于2017年发射 我国首颗电子商务卫星计划于2017年发射，该计划由中国航天科技集团第一研究院、中华航天博物馆、阿里巴巴集团“聚划算”三方在广东珠海举办的第八届中国国际航空航天高峰论坛分论坛上共同发布。 發表于：2016/11/2 无人机软件研发或成下一个资本蓝海市场 近日，国际会计师事务所毕马威（KPMG）以及数据分析机构CB Insights最新的投资报告指出：2016年第三季度无人机行业总投资额相比第二季度下降48%，相比于2015年同期更是大跌59%。有投资者表示目前无人机制造市场已成熟，已经出现标杆企业，但乐观指出对投资者来说，无人机软件研发将会是下一个重点投资市场。 發表于：2016/11/2 抢占无人机市场先机 你准备好了吗 近年来，无人机技术突飞猛进，中国在无人机行业也奠定了领先地位。近期的一项调查显示，中国公司在无人机技术专利申请方面已经成为全球领导者。与此同时，国外企业也在加快无人机专利布局。未来，制定了完备的知识产权保护策略的企业，将占据无人机应用有利地位。 發表于：2016/11/2 高速GJB289A总线技术综述 GJB289A总线主要应用于设备电子信息领域，具有高可靠性传输及使用简单灵活的特点，已成为中国现役空中力量最主要的先进航空电子系统数据总线。随着航空电子系统的发展，标准的GJB289A总线（1 Mb/s）已无法满足高速通信发展需求，需要研制高速GJB289A总线。介绍了GJB289A总线的背景，详细分析了高速GJB289A总线的技术特点、拓扑结构、工作原理及优点，进一步说明了GJB289A总线未来的发展趋势，为后续的高速GJB289A总线研究与工程应用奠定基础。 發表于：2016/11/1 四旋翼飞行平台控制系统设计 以Atmega128单片机为核心，通过MPU6050传感器采集3轴加速度和陀螺仪数据，将采集到的数据经过卡尔曼滤波，然后通过四元素与欧拉角的转换，最终求解出飞行器在空中的飞行姿态。将遥控模块给定的期望信号与当前飞行器所处的姿态进行对比，然后经过系统中PID的自动调节，消除期望值与实际姿态之间存在的误差，使其可以在较恶劣的环境下稳定地飞行，完成各种飞行动作。最终实现四旋翼飞行器稳定飞行的控制要求。 發表于：2016/10/31 基于强独特性二进制描述子的无人机目标识别算法 针对基于传统特征描述子独特性低导致误匹配率高、图像匹配效果较差的问题，提出一种基于强独特性二进制描述子的无人机目标识别算法。算法首先通过对比BRISK和FREAK采样模型，确定了影响描述子性能的模型参数，然后通过理论建模选取参数最优值，最后根据人眼视网膜细胞的分布特性构建改进模型。在此基础上，结合图像灰度排序信息和高斯平滑获得多组子图像，将采样模型映射其中生成描述子，通过计算筛选得到其中具有强区分性和低相关性的特征描述子。对比实验表明基于本文算法不仅可以更好地克服无人机侦察图像中各种尺度、视角、旋转、光照和噪声等变换的影响，而且满足战场应用中实时性的要求。 發表于：2016/10/31 无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现 为提升无人机自主任务执行能力，对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真，以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性，开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统，解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题，实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能，该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求，规划速度快、规划结果准确，三维视景中直观显示无人机三维飞行特性，三维场景震撼真实，操作交互方便，可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。 發表于：2016/10/29 基于并行处理技术的宽带直扩信号捕获方法 针对宽带扩频信号码片码率高达150 Mcps以上，传统扩频快捕处理算法无法适应的技术难题，提出了一种基于信号并行处理技术的快捕算法。算法通过并行NCO(数控振荡器)生成本地伪码、载波，实现600 MHz的等效采样匹配，捕获过程通过内码滑动相关实现内码相位对齐、外码匹配滤波找到外码对齐位置。通过计算、仿真分析表明，本算法资源占用率低、捕获速度快，可实现宽带扩频信号快速捕获。 發表于：2016/10/29 基于CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪研究 针对由于CamShift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题，提出了一种CamShift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。实验表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征检测和特征描述阶段都表现出了较好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目标跟踪算法在能保证目标跟踪的实时性要求的前提下，改善了CamShift对颜色相似目标或背景的干扰的敏感性，同时增强了对目标遮挡鲁棒性。该方法通过颜色特征和局部特征的共同定位目标，实现了目标的准确跟踪。 發表于：2016/10/29 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。 發表于：2016/10/29 <<<…262263264265266267268269270271…>>>
