航空航天最新文章 InSight火星探测器下月升空 NASA把它彻底杀菌了 4月13日消息，据国外媒体报道，美国航空航天局(NASA)负责的InSight火星探测器将于一个月后发射升空，前往火星地表探索岩石行星的地质奥秘。 發表于：2018/4/14 俄欧探测任务ExoMars第一阶段启动火星大气研究工作 俄罗斯国家航天集团公司表示，火星探测任务“火星太空生物”(ExoMars)框架下发射的“痕量气体轨道探测器”(TGO)已进入工作轨道 發表于：2018/4/14 中国北斗系统首个海外中心落成运行 中国北斗卫星导航系统首个海外中心——中阿北斗中心１０日在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技术组织总部举行揭牌仪式。 發表于：2018/4/14 改进EKF的自抗扰飞控系统设计 针对四旋翼飞行器系统强耦合、非线性、易受外界噪声干扰的问题，提出了一种自抗扰控制(ADRC)与改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的方法。该方法利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行控制，采用改进的EKF滤除外界噪声干扰,将ADRC输出的最优控制量作为改进EKF的控制量,其输出带有测量噪声的飞行器姿态作为改进EKF的状态变量，经过改进EKF滤波修正后可输出较精确的姿态值。实验结果可知，该方法控制飞行器姿态稳定时间为0.7 s左右，较之串级PID控制，其姿态跟踪曲线更加平稳，高度控制的稳定时间减小了1.7 s，抗干扰能力提高了50%，表明该方法增强了四旋翼系统的稳定性和抗干扰能力，满足对四旋翼姿态控制的要求。 發表于：2018/4/13 系留多旋翼无人机及其在战术通信中的应用 介绍多旋翼无人机的发展和特点，针对其在无线通信中继应用中存在的问题和局限性，创新地提出通过加装系留供电系统实现系留多旋翼无人机的基本方案。可持续稳定滞空飞行的特点，使系留多旋翼无人机更适用于构建战术通信的无线中继平台。结合军事应用需求，分析对比了在不同地形下，典型战术电台在地面直接通信和通过系留多旋翼无人机中继通信的距离预计值。对比结果表明，采用系留多旋翼无人机搭载战术电台构成的中继平台，可显著提升战术通信系统的通信覆盖能力，应用和发展前景广阔。 發表于：2018/4/12 基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 随着无人机任务载荷的种类日益增多，功能日益强大，数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备，也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战，设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进：在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统，以SD卡为存储介质，用Fatfs文件系统进行数据组织，创新地提出了多线程数据缓冲存储策略，并且开发了USB驱动，能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制，经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 發表于：2018/4/12 基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法 在线航路规划能够使无人机针对动态变化的环境快速有效地生成相适应的飞行航路，是无人机任务规划系统必需的能力之一。基于人工势场法提出一种三维在线航路规划方法，使无人机在应对动态变化的飞行环境时能实时规划出保障飞行安全并满足其任务执行效率指标的飞行航路。此航路规划方法在环境构建过程中引入了参考航路引力场和自适应的时间扰动因子，解决了原人工势场法在航路规划中容易陷入势场局部最小值而导致无法用适感环境动态变化区域的问题。在此基础上，提出一种虚拟目标法以更有效地解决人工势场法遇到的局部极值陷阱问题。通过仿真验证表明：所提出的无人机在线航路规划方法比传统的人工势场法更容易跳出势场的局部最小值，且有较好的避障能力。 發表于：2018/4/11 SpaceX再射二手猎鹰9火箭 向国际空间站运送3吨补给 当地时间星期一下午，SpaceX发射了一枚猎鹰9火箭，为国际空间站运送5800磅（2630公斤）各种补给。 發表于：2018/4/10 NASA与ESA共同测试高科技火星降落伞 美国航天航空局(NASA)和欧洲航天局(ESA)都在测试高科技火星降落伞，为即将到来的登陆火星任务做准备。 發表于：2018/4/10 天宫一号完美“谢幕”先后完成6次交会对接 4月2日8时15分左右，天宫一号目标飞行器已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域。 發表于：2018/4/10 恒大携1000亿资金进军半导体！钱真是许家-印的？ 在向外界宣布“新恒大”战略后，许家印随即在进军高科技产业的版图上迈出重要一步。 發表于：2018/4/10 星际荣耀首枚双曲线一号S火箭亚轨道飞行试验成功 屹立在发射台上的“双曲线一号S”火箭是中国首枚民营企业研制的火箭。火箭全长8.4米，重4.6吨，是一级固体亚轨道验证火箭，最大飞行速度可达1200米/s，最大飞行高度约为108km。 發表于：2018/4/10 自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究 三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟，能满足航电和雷达设备对中频电源的需求，且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力，首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略，减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢量选取与占空比计算的复杂性，利于实现DSP数字化控制。通过分析三相四桥臂的平均电流模型，实时采样负载电流并计算参考电压，使逆变器能适应各种不平衡负载，采用PI控制稳定系统输出电压。经仿真和实验验证，逆变器带非线性负载和不平衡负载能力强，输出电压波形THD小。 發表于：2018/4/10 我们自己的导航来了 北斗地图APP预计5月1日上线 北斗卫星导航系统已进入全球组网的密集发射阶段，迄今已累计发射29颗卫星，“全国一张网”一期已正式通过验收，可在中国的21个省份提供实时动态厘米级精准定位服务，2020年即可为全球用户提供服务。 發表于：2018/4/10 北斗地图APP来了 近日，有报道称北斗地图App预计于5月1日正式上线，可为中国21个省份提供精准定位服务。 發表于：2018/4/9 <<<…181182183184185186187188189190…>>>
